Comme son nom l'indique, le village fait parti des castelnaux(agglomérations construites par des seigneurs dans la dépendance de leur château,
Il fut construit vers 1222.
Des six portes ouvertes dans les remparts, il n'en reste que trois aujourd'hui.
Quant au château érigé au XIIIe siècle, il fut détruit pendant la révolution.
Cependant, la promenade à l'intérieur de l'enceinte est charmante. La pittoresque place de la mairie est bordée de maisons aux façades variées, pierre de taille, pans de bois, brique, appuyés sur des couverts de pierre ou de bois .
Dans son église, la croix reliquaire des comtes d'Armagnac, ornée de 310 pierres précieuses...
Visite faite au cours de l'été 2019 apres Puycelsi
